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【树莓派】CSI摄像头使用指南

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本文字数： 1.8k 阅读时长 ≈ 2 分钟

摄像头安装

硬件安装

静电处理，切记断电安装，不然摄像头很容易GG

摄像头电路板与 Raspberry Pi 通过一条 15 芯的排线进行连接。

拉起连接座两端的卡扣。

蓝色标记应该正对着网络接口方向。

软件安装

修改树莓派配置，开启摄像头模块。

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sudo raspi-config

摄像头模块检测

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vcgencmd get_camera
supported=1 detected=1
# 或者
ls -al /dev/video0 
crw-rw----+ 1 root video 81, 3 Mar  9 01:06 /dev/video0

摄像头常规操作

目前提供了三个应用程序：

  • raspistill 捕捉图像
  • raspivid 捕捉视频
  • raspistillyuv 捕捉图像

raspistill 使用了图像编码组件，raspivid使用了视频编码组件，raspistillyuv没有使用编码组件，而是直接将 YUV 或 RGB 从摄像组件输出到文件

  • 拍照测试 将显示来自摄像头 5 秒钟的预览图像，并且拍摄一张照片

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    raspistill -v -o test.jpg

  • 查看图片

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    xdg-open test.jpg

  • 视频录制

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    raspivid -o vv.h264 -t 10000s

  • 播放视频

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    vlc vv.h264

  • 帮助文档 使用箭头键来滚动，然后键入q退出

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    raspivid | less
    raspistill | less

  • 两秒钟（时间单位为毫秒）延迟后拍摄一张照片，并保存为 image.jpg

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    raspistill -t 2000 -o image.jpg

  • 拍摄一张自定义大小的照片

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    raspistill -t 2000 -o image.jpg -w 640 -h 480

  • 降低图像质量，减小文件尺寸

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    raspistill -t 2000 -o image.jpg -q 5

  • 强制使预览窗口出现在坐标为 100,100 的位置，并且尺寸为宽 300 和高 200 像素

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    raspistill -t 2000 -o image.jpg -p 100,100,300,200

  • 禁用预览窗口

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    raspistill -t 2000 -o image.jpg

  • 将图像保存为 PNG 文件（无损压缩格式，但是要比 JPEG 速度慢）。注意，当选择图像编码时，文件扩展名将被忽略

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    raspistill -t 2000 -o image.png –e png

  • 向 JPEG 文件中添加一些 EXIF 信息。该命令将会把作者名称标签设置为 Dreamcolor，GPS 海拔高度为 123.5米

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    raspistill -t 2000 -o image.jpg -x IFD0.Artist=Dreamcolor -x GPS.GPSAltitude=1235/10

  • 设置浮雕风格图像特效

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    raspistill -t 2000 -o image.jpg -ifx emboss

  • 设置 YUV 图像的 U 和 V 通道为指定的值（128:128 为黑白图像）

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    raspistill -t 2000 -o image.jpg -cfx 128:128

  • 仅显示两秒钟预览图像，而不对图像进行保存

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    raspistill -t 2000

  • 间隔获取图片，在 10 分钟（10 分钟 = 600000 毫秒）的时间里，每 10 秒获取一张，并且命名为 image_number_001_today.jpg，image_number_002_today.jpg… 的形式，并且最后一张照片将命名为 latest.jpg。

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    raspistill -t 600000 -tl 10000 -o image_num_%03d_today.jpg -l latest.jpg

  • 获取一张照片并发送至标准输出设备

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    raspistill -t 2000 -o -

  • 获取一张照片并保存为一个文件

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    raspistill -t 2000 -o - > my_file.jpg

  • 摄像头一直工作，当按下回车键时获取一张照片

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    raspistill -t 0 -k -o my_pics%02d.jpg

  • 使用默认设置录制一段 5 秒钟的视频片段（1080p30）

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    raspivid -t 5000 -o video.h264

  • 使用指定码率（3.5Mbits/s）录制一段 5 秒钟的视频片段

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    raspivid -t 5000 -o video.h264 -b 3500000

  • 使用指定帧率（5fps）录制一段 5 秒钟的视频片段

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    raspivid -t 5000 -o video.h264 -f 5

  • 发送到标准输出设备一段 5 秒钟经过编码的摄像头流图像

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    raspivid -t 5000 -o -

  • 保存到文件一段 5 秒钟经过编码的摄像头流图像

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    raspivid -t 5000 -o - > my_file.h264